ロボット掃除機

LEGO EV3で作成したモップがけのロボット掃除機です。前方の赤外線センサが壁を検知すると曲がり、そうでない場合は直進するプログラムを書きました。

ただ曲がるだけだと、よくずっと一回転することがあったため、カラーセンサが壁を検知しなければバックするプログラムも途中で搭載しました。

モップを後ろに搭載し、床の乾拭きを行えるようにしました。